Acest site necesită browser-ul să fie activat JavaScript.
Vă rugăm să activați JavaScript și să reîncărcați această pagină.
Site-ul necesită browser-ul pentru a activa cookie-urile pentru a se autentifica.
Vă rugăm să activați cookie-urile și reîncărcați această pagină.
National Aeronautics and Space Adm NasaIntelligent Robotic Systems Study (Irss), Phase 3, Paperback
la comenzi de peste 199 lei
Conform Termeni și condiții
Înainte de plată
This phase of the Intelligent Robotic Systems Study (IRSS) examines some basic dynamics and control issues for a space manipulator attached to its worksite through a compliant base. One example of this scenario is depicted, which is a simplified, planar representation of the Flight Telerobotic Servicer (FTS) Development Test Flight 2 (DTF-2) experiment. The system consists of 4 major components: (1) dual FTS arms to perform dextrous tasks; (2) the main body to house power and electronics; (3) an Attachment Stabilization and Positioning Subsystem (ASPS) to provide coarse positioning and stabilization of the arms, and (4) the Worksite Attachment Mechanism (WAM) which anchors the system to its worksite, such as a Space Station truss node or Shuttle bay platform. The analysis is limited to the DTF-2 scenario. The goal is to understand the basic interaction dynamics between the arm, the positioner and/or stabilizer, and the worksite. The dynamics and controls simulation model are described. Analysis and simulation results are presented. Unspecified Center NAS8-36431...
Am aprecia părerea ta! Evaluați acest produs
Nu există comentarii de la alți utilizatori.