Rob tica: An lisis, Modelado, Control E Implementaci n, Paperback

La rob tica es una disciplina con m ltiples facetas, con las cuales es posible mejorar una infinidad de procesos que afectan nuestra vida diaria. En la presente obra el an lisis del modelado de robots se realiza considerando el comportamiento mec nico de sus componentes. Su formulaci n rigurosa pero accesible, permite visualizar la realidad con respecto a la formaci n, perspectivas profesionales y potencial de desarrollo de los ingenieros de las distintas ramas asociadas a la automatizaci n y rob tica. Rob tica: An lisis, dise o, control e implementaci n es una obra que contiene el resultado de la experiencia de la ense anza te rico-pr ctica a lo largo de varias generaciones. Algunos de los temas que cubre la obra son representaci n espacial, transformaciones homog neas, configuraciones de robots, cinem tica, din mica, control y el desarrollo de prototipos did cticos, entre otros.

About the Author:

Martin Hernandez Ordonez Realizo Doctorado en Ingenieria Electrica con especialidad en Control Automatico en la Universidad Autonoma de San Luis Potosi. Curso Maestria en Ingenieria Electrica con especialidad en Control Automatico en la misma institucion. Realizo la carrera de Ingenieria Electronica en el Instituto Tecnologico de Veracruz. Manuel Benjamin Ortiz Moctezuma: Cuenta con Posdoctorado por parte del International Institute for Applied System Analysis de Austria. Realizo Doctorado en Ciencias en Control Automatico en el Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados (CINVESTAV). Curso Maestria en Ciencias en control Automatico en la misma institucion. Realizo la carrera de Ingenieria Mecanica en el Instituto Politecnico Nacional. Carlos Adrian Calles Arriaga: Realizo sus estudios de Doctorado en Ingenieria Fisica Industrial con orientacion en fotonica en la Facultad de Ciencias Fisico-Matematicas de la Universidad Autonoma de Nuevo Leon (UANL). Curso la Maestria en Ingenieria Fisica Industrial en la misma institucion. Realizo la carrera de Ingeniero en Electronica y Comunicaciones en la Facultad de Ingenieria Mecanica y Electrica de la UANL. Juan Carlos Rodriguez Portillo: Realizo sus estudios de Maestria en Administracion de Empresas en la Universidad Iberoamericana Puebla, programa que auspicio el CONACYT durante su labor como Ejecutivo en la automotriz alemana VOLKSWAGEN, ha fungido como Lider en la Implementacion del Sistema de Produccion Toyota e ISO 9000 y la aplicacion de FMEA. Realizo la carrera de Ingenieria Industrial Mecanica con especialidad en Diseno de Manufactura en el Instituto Tecnologico de San Luis Potosi."